Il museo fu istituito nel 1912 con opere provenienti dalla Cattedrale e da altre chiese della città. Completamente ristrutturato negli anni ’60, è allestito in 10 sale nelle quali sono esposti codici miniati ed incunaboli, oggetti di oreficeria abruzzese e napoletana dei secoli XIII-XVIII, paramenti sacri di varie epoche, numerosi dipinti tra cui la “Madonna con Bimbo” attribuito a Luca Della Robbia, un’ampia raccolta di antiche ceramiche d’Abruzzo. Un’intera sala è invece dedicata all’opera dello scultore Tommaso Illuminati, nativo di Atri.